Maskinsyn som finner batterier i søppelstrømmen

Batterier på avveie i søppelstrømmen er både brannfarlige og en tapt ressurs, de hører ikke hjemme i restavfallet, men havner der likevel. Arctech utvikler et system som løser dette fysisk: en robotarm som oppdager og plukker ut batterier fra søppelstrømmen, slik at farlig avfall håndteres trygt og verdifulle materialer kan gjenvinnes. Selskapet samarbeider med både akademiske miljøer og industrianlegg for å utvikle og validere teknologien i praktisk bruk.

Append utviklet synet til systemet: sanntidsdeteksjonen som identifiserer batteriene på transportbåndet og forteller robotarmen hvor de er.

Et transportbånd med søppel er et krevende sted å drive bildegjenkjenning. Belysningen varierer, bakgrunnen skifter, båndet er i bevegelse, og batteriene ligger sjelden pent plassert, men delvis skjult under annet avfall. Modellen måtte oppdage de likevel, i sanntid, og beregne posisjonen presist nok til at en robotarm kan plukke dem.

Det ble utviklet en YOLO11-basert modell for sanntidsdeteksjon i videostrømmer, trent på en kombinasjon av syntetiske data og reelle videoopptak fra Arctechs anlegg, syntetiske data ga volum, opptakene fra anlegget ga virkeligheten.

Modellen analyserer enkeltbilder fra videostrømmen og gjenkjenner fire batterikategorier: AA, AAA, knappeceller/klokkebatterier og C-batterier. For hvert oppdaget batteri returneres posisjon som x- og y-koordinater samt bredde og høyde. Posisjonsdataene sendes videre over ROS 2 til robotstyringen, som Arctech utvikler internt.